Hans-Hartwig Otto studierte Chemie und Pharmazie in Marburg und Berlin, promovierte bei Horst Böhme in Marburg und habilitierte sich 1972 für Pharmazeutische Chemie ebendort. Es folgten Professuren für Pharmazeutische Chemie in Marburg, Freiburg/Breisgau und Greifswald (Lehrstuhl). Seit 1986 ist er zusammen mit H. Helwig, Freiburg, seit 2004 mit K. Nieber, Leipzig, Autor des Helwig/Otto, „Arzneimittel“, ein Handbuch für Ärzte und Apotheker, welches 2002 in der Wissenschaftlichen Verlagsgesellschaft Stuttgart in der 10. Auflage erschienen ist und seitdem mindestens einmal jährlich durch Ergänzungslieferungen aktualisiert wird.